MOOG伺服閥的故障現(xiàn)象及排除

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穆格公司（MOOG）是zui早進(jìn)入全電動注塑行業(yè)的專業(yè)控制廠商之一，向合作伙伴提供DBS、DBM、DS2000 系列驅(qū)動器FASTACT 系列電機。DS2000 驅(qū)動器和 FAS T 交流伺服電機具有以下一些特點：驅(qū)動器可接受三相，50HZ，65到506V間的任意電壓；可設(shè)定控制交流伺服電機或異步電機；電流環(huán)可根據(jù)伺服電機特點配置，并按DC BUS 變化自動調(diào)節(jié)，同時提供B.E.M.F 補償以及相位自校正功能；速度環(huán)內(nèi)集成了三種數(shù)字濾波器，動態(tài)性能良好重復(fù)性高；運行費用低，節(jié)約能源可達(dá)50%；維修較少，維護(hù)容易；噪音低，且沒有液壓污染，適用于制藥等特殊行業(yè)；MOOG是電液伺服元件及伺服系統(tǒng)設(shè)計及制造領(lǐng)域的，由電液伺服閥的 William C. Moog 于1951年創(chuàng)立。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于飛機、衛(wèi)星、航天飛機、火箭以及各種工業(yè)自動化設(shè)備。在工業(yè)領(lǐng)域，注塑設(shè)備及吹塑設(shè)備的伺服控制是我們的重要研究領(lǐng)域之一。
        MOOG伺服閥故障現(xiàn)象為液壓油缸動作不良，判斷出伺服閥閥芯在動作過程中有顫抖動作，其原因可分為電氣和機械兩大部分。因電氣故障處理較快，為盡快維修，故從電氣處理開始。液壓部分：分別依次排除以下故障的可能性：油壓管道和油缸內(nèi)有空氣、液壓油污染、油缸內(nèi)漏嚴(yán)重、控制油路和主油路壓力不穩(wěn)定。zui后認(rèn)定是伺服閥本體故障。更換伺服閥先導(dǎo)部分．開機正常。電氣部分：設(shè)為電氣部分出現(xiàn)故障，則有可能為控制信號串人交流信號、接線端子松動．連線接觸不良。信號發(fā)生回路硬件故障，伺服放大回路硬件故障等原因。經(jīng)檢查，可以排除調(diào)節(jié)閥控制信號串入交流信號的可能，接線端子牢固無松動現(xiàn)象，連線無接觸不良，更換信號發(fā)生回路硬件模塊和伺服放大回路硬件模塊，故障現(xiàn)象依舊，采用示波器測量，信號正常。至此，基本排除電氣部分故障。經(jīng)拆開檢查，發(fā)現(xiàn)力矩馬達(dá)導(dǎo)磁體與銜鐵縫隙中有許多金屬屑，相當(dāng)于減小了銜鐵在中位時的每個氣隙長度g。根據(jù)《液壓控制系統(tǒng)》的分析結(jié)論：當(dāng)|x/g |>1／3時（x為銜鐵端部偏離中位的位移），銜鐵總是不穩(wěn)定的。因此認(rèn)為液壓系統(tǒng)中的金屬屑被吸附在永磁體上，減小了氣隙長度g，破壞了力矩馬達(dá)原有的靜態(tài)特性，是本次故障的根本原因。 
         MOOG伺服閥維護(hù)措施：定期更換檢查電氣信號，緊固接線端子，防止松動，檢查連線，防止接觸不良。伺服閥是精密制造的機電一體化產(chǎn)品，精度*，對污染十分敏感，它在維護(hù)、清潔及對維護(hù)工作重要性的認(rèn)識等方面的要求非常高，在實際使用中一定要引起足夠的重視。力矩馬達(dá)和先導(dǎo)閥*浸泡在與回油相通的油液里，位置又處于管道的盲端，所以該處的油液幾乎不流動，易氧化變質(zhì)，因此需定期放掉變質(zhì)的液壓油。定期更換油路濾芯，清理變質(zhì)油。由于此次故障由液壓油中金屬污染造成，因此定期更換該系統(tǒng)油路中的濾芯，放掉濾油器中存油，可防止污物進(jìn)入伺服閥，有效的防止故障發(fā)生，延長伺服閥的運行時間。定期更換伺服閥。此次故障的直接原因為力矩馬達(dá)被污染導(dǎo)致伺服閥動作不良，因此定期清洗、更換力矩馬達(dá)和先導(dǎo)閥，防止污染，從而杜絕故障發(fā)生。伺服閥的裝拆應(yīng)在盡可能干凈的環(huán)境中進(jìn)行，操作時應(yīng)先去掉接到伺服閥上的電動調(diào)節(jié)閥電氣信號，再卸掉液壓系統(tǒng)的壓力，然后拆下伺服閥。在干凈、相容的商用溶劑中清洗所有的零件，零件可以晾干或用軟氣管以潔凈、干燥的空氣吹干。清洗后的伺服閥，可以作為備件輪流使用，降低費用。定期更換液壓油，加強液壓油的管理。液壓油在長期工作中會氧化焦化，并且液壓系統(tǒng)中的泵．調(diào)節(jié)閥、油缸等的磨損，會產(chǎn)生一些金屬屑，氣動調(diào)節(jié)閥它們會降低液壓油的品質(zhì)，造成故障。根據(jù)近幾年液壓油使用周期和油品化驗結(jié)果，要每10個月更換一次液壓油，才能保證設(shè)備無計劃外停機。